フィジカルAIとは、AIが現実世界を認識・判断し、ロボットや機械を自律的に動かす技術です。人手不足を背景に省人化・自動化の需要が拡大していることや、日本企業がロボットに使う精密部品に競争力を持っていることから、注目を集めています。

関連株として、ロボットメーカーに加えて、減速機^※1・センサー・FA機器^※2などの精密要素技術を提供する企業が挙げられます。さらに、フィジカルAIを社会実装する際に、超低遅延なネットワークやAIコンピューティング基盤を提供する通信・ITインフラ企業も重要なプレイヤーとなります。

※1 減速機とは、歯車を使ってモーターの回転を遅くする代わりに、回転する力を強くする装置です。ロボットの関節などを力強く、思いどおりに動かすために欠かせません。
※2 FA（工場自動化）機器とは、工場の生産ラインを自動化する機械や装置のことです。ロボットや制御センサーなどが人間の代わりに、安全かつ正確にものづくりをおこないます。

このコラムでは、フィジカルAI関連株の具体例だけでなく、注目されている理由についても、株初心者向けにわかりやすく解説します。

フィジカルAI関連株・銘柄一覧

ここではピックアップした10銘柄を、事業内容・株価・指標・配当の4つの切り口で比較できるようにまとめました。タブをタップクリックすると表示内容が切り替わるので、気になるポイントから確認してみてください。

事業内容

銘柄名 （クリックタップで最新チャート）	事業内容
ファナック （6954）	産業用ロボット・CNC※3大手。Googleの生成AI『Gemini』を活用して、自然言語の指示を理解し、自律的にロボットを動かす「Physical AI Robot System」を開発している。
安川電機 （6506）	産業用ロボット「MOTOMAN」やサーボモーターを手掛ける。AIロボット「MOTOMAN NEXT」を用い、ソフトバンクのGPUクラウド※4と連携したフィジカルAIの実証を進めている。
川崎重工業 （7012）	産業用・医療・サービスロボットなどを展開。2026年に米シリコンバレーへ「Kawasaki Physical AI Center San Jose」を開設し、NVIDIAなどと社会実装を進めている。
三菱電機 （6503）	サーボ※5、PLC※6、CNC、産業用ロボットなど幅広いFA製品を展開。製造装置やロボットにフィジカルAIを実装し、自律判断・制御をおこなう無人化工場などを開発している。
キーエンス （6861）	各種センサー、画像処理システム、3Dロボットビジョンなどを展開。フィジカルAIが現実世界を認識するためのセンシング領域の関連企業である。
銘柄名 （クリックタップで最新チャート）	事業内容
ナブテスコ （6268）	産業用ロボット向け精密減速機「RV」を展開。これはロボットの関節を高精度に動かす重要部品である。
ハーモニック・ドライブ・システムズ （6324）	波動歯車減速機のパイオニア。超高精度な位置決めが強み。AIのデジタルな判断をブレのない正確な物理動作へと変換し、ロボットの「関節」としてフィジカルAIの社会実装を支える。
SMC （6273）	空気圧制御機器の世界的大手。協働ロボット向けグリッパーなども提供し、FANUC、安川電機、三菱電機など複数社のロボットに対応する。
富士通 （6702）	AI・ITサービスを基盤に、ロボットや設備、AIを連携させるフィジカルAI向け共通制御プラットフォームを開発。FANUC、安川電機、川崎重工、NVIDIAと社会実装を検討している。
ソフトバンク （9434）	AIデータセンター、GPUクラウド、AI-RAN/MEC※7を活用し、ロボットのAI処理を支えるインフラを開発。安川電機と実機を使ったフィジカルAI実証を進めている。

事業内容株価指標配当

株価

銘柄名 （クリックタップで最新チャート）	市場	株価 （10/16終値10月16日終値）	前日比（円）	前日比（％）
ファナック （6954）	東証P東証プライム	5,987円	+80円	+1.35％
安川電機 （6506）	東証P東証プライム	4,378円	+104円	+2.43％
川崎重工業 （7012）	東証P東証プライム	2,283円	+138円	+6.41％
三菱電機 （6503）	東証P東証プライム	5,005円	+90円	+1.83％
キーエンス （6861）	東証P東証プライム	80,760円	+1,790円	+2.27％
銘柄名 （クリックタップで最新チャート）	市場	株価 （10/16終値10月16日終値）	前日比（円）	前日比（％）
ナブテスコ （6268）	東証P東証プライム	4,488円	+47円	+1.06％
ハーモニック・ドライブ・システムズ （6324）	東証P東証プライム	5,350円	+190円	+3.68％
SMC （6273）	東証P東証プライム	67,660円	+880円	+1.32％
富士通 （6702）	東証P東証プライム	4,423円	+138円	+3.22％
ソフトバンク （9434）	東証P東証プライム	245円	+2円	+0.82％

事業内容株価指標配当

（2026年10月16日時点）

指標

銘柄名 （クリックタップで最新チャート）	時価 総額 時価総額（じかそうがく）とは、会社の価値を表す指標です。 時価総額が大きいほど、会社の価値が高いと判断ができます。	PER PER（株価収益率）は、「会社の利益と株価の関係」を表し、割安性を測る指標です。 「15倍」を下回ると、会社が稼ぐ利益に対して株価が割安であるといえます。 （予想）	PBR PBR（株価純資産倍率）とは、「会社の純資産と株価の関係」を表し、PERと同様に株価の割安性を測る指標です。 一般的に、PBRが1倍を下回ると割安とされます。 （実績）	ROE ROE（自己資本利益率）とは、企業の収益性を測る指標です。 一般的に「8％以上」だと投資する価値があると言われています。	自己 資本 比率 自己資本比率（じこしほんひりつ）とは、会社の財務健全性を調べる指標です。 総資産に対して、返済義務のない自己資本の割合を示し、一般的には30％以上が安定経営の目安とされています。
ファナック （6954）	5.88 兆円	28.22倍	2.95倍	9.28％	89.2％
安川電機 （6506）	1.17 兆円	23.91倍	2.25倍	7.7％	59.5％
川崎重工業 （7012）	2.00 兆円	16.59倍	2.16倍	13.68％	26.4％
三菱電機 （6503）	10.58 兆円	20.69倍	2.24倍	9.67％	60.9％
キーエンス （6861）	19.64 兆円	-	5.52倍	13.53％	94.6％
銘柄名 （クリックタップで最新チャート）	時価 総額 時価総額（じかそうがく）とは、会社の価値を表す指標です。 時価総額が大きいほど、会社の価値が高いと判断ができます。	PER PER（株価収益率）は、「会社の利益と株価の関係」を表し、割安性を測る指標です。 「15倍」を下回ると、会社が稼ぐ利益に対して株価が割安であるといえます。 （予想）	PBR PBR（株価純資産倍率）とは、「会社の純資産と株価の関係」を表し、PERと同様に株価の割安性を測る指標です。 一般的に、PBRが1倍を下回ると割安とされます。 （実績）	ROE ROE（自己資本利益率）とは、企業の収益性を測る指標です。 一般的に「8％以上」だと投資する価値があると言われています。	自己 資本 比率 自己資本比率（じこしほんひりつ）とは、会社の財務健全性を調べる指標です。 総資産に対して、返済義務のない自己資本の割合を示し、一般的には30％以上が安定経営の目安とされています。
ナブテスコ （6268）	5,298.7 億円	21.83倍	1.85倍	5.61％	58.6％
ハーモニック・ドライブ・システムズ （6324）	5,152.9 億円	84.41倍	6.22倍	2.02％	72.2％
SMC （6273）	4.32 兆円	25.1倍	1.97倍	8.28％	91.5％
富士通 （6702）	7.70 兆円	24.75倍	3.77倍	23.87％	59.6％
ソフトバンク （9434）	11.76 兆円	20.9倍	4.02倍	19.32％	16％

事業内容株価指標配当

（2026年10月16日時点）

配当

銘柄名 （クリックタップで最新チャート）	配当 利回り （予想） 配当利回り（予想）とは、株価に対して、1年間にもらえそうな配当の割合です。 例えば、株価1,000円で予想配当金が10円なら、配当利回り（予想）は1％になります。	1株配当 （予想） 1株配当（予想）とは、1株あたりに年間でもらえそうな配当金です。 予想配当金を発行済株式数で割って算出されます。	配当 性向 配当性向は、会社が稼いだ利益から、どれくらいの金額が配当に回ったかを示す指標です。 例えば、配当10円で1株あたりの利益が100円なら配当性向は10％となります。 高ければ高いほどよいというわけではなく、経営とのバランスが重要です。	DOE DOE（株主資本配当率）とは、株主資本に対して、どれくらい配当の支払いがあるかを示す割合です。高配当株として評価されるのは、4～5％以上が目安となります。	連続増配 連続増配とは、毎年、配当金を増やし続けている状態のことです。 連続増配年数が長いほど、安定して利益を出し、株主還元に積極的な企業と見られます。
ファナック （6954）	-	-	60.00％	-	2期
安川電機 （6506）	1.64％	72円	50.04％	3.97％	-
川崎重工業 （7012）	1.75％	40円	26.43％	3.99％	2期
三菱電機 （6503）	1.2％	60円	27.73％	2.83％	-
キーエンス （6861）	0.68％	550円	29.96％	3.85％	2期
銘柄名 （クリックタップで最新チャート）	配当 利回り （予想） 配当利回り（予想）とは、株価に対して、1年間にもらえそうな配当の割合です。 例えば、株価1,000円で予想配当金が10円なら、配当利回り（予想）は1％になります。	1株配当 （予想） 1株配当（予想）とは、1株あたりに年間でもらえそうな配当金です。 予想配当金を発行済株式数で割って算出されます。	配当 性向 配当性向は、会社が稼いだ利益から、どれくらいの金額が配当に回ったかを示す指標です。 例えば、配当10円で1株あたりの利益が100円なら配当性向は10％となります。 高ければ高いほどよいというわけではなく、経営とのバランスが重要です。	DOE DOE（株主資本配当率）とは、株主資本に対して、どれくらい配当の支払いがあるかを示す割合です。高配当株として評価されるのは、4～5％以上が目安となります。	連続増配 連続増配とは、毎年、配当金を増やし続けている状態のことです。 連続増配年数が長いほど、安定して利益を出し、株主還元に積極的な企業と見られます。
ナブテスコ （6268）	1.83％	82円	60.81％	3.54％	-
ハーモニック・ドライブ・システムズ （6324）	0.37％	20円	117.72％	2.40％	-
SMC （6273）	1.48％	1000円	37.88％	3.02％	-
富士通 （6702）	1.24％	55円	19.62％	4.73％	6期
ソフトバンク （9434）	3.6％	8.8円	75.77％	14.30％	-

事業内容株価指標配当

（2026年10月16日時点）

※3 CNC（コンピュータ数値制御装置）とは、コンピュータの指示で金属などを削る刃物や工具を自動で動かし、正確な形に加工する技術です。プログラミングによって、複雑なものづくりを完全に自動でおこなえます。
※4 GPUクラウドとは、AIを動かすための膨大な計算が得意な超強力コンピューターを、ネット経由で借りて使う仕組みです。ロボットの頭脳となる高度な計算を遠隔で支えます。
※5 サーボとは、位置や速度、角度を指示どおり正確に動かせる特別なモーターです。ロボットの腕や関節を思いどおりにコントロールするために欠かせません。
※6 PLCとは、工場の機械やロボットに「この順番で動け」と指示を出す、自動制御専用のコンピューターです。工場のすべての動きをコントロールする「司令塔」と言えます。
※7 AI-RAN/MECとは、街の基地局や近くのサーバーでAIの計算を素早くおこなう通信技術です。ロボットへの指示の遅れをゼロに近づけ、スムーズな動きを支えます。

フィジカルAI関連株が注目されている理由

なぜ「フィジカルAI関連株」が注目されているのでしょうか。その背景には、主に4つの理由があります。

それぞれ説明します。

①人手不足を背景に、省人化・自動化の需要が拡大しているため

日本では少子高齢化や人口減少による人手不足が深刻化しており、製造、物流、介護など幅広い現場で省人化・自動化が求められています。

経済産業省は、AIロボティクスを「構造的な人手不足への対応」などに貢献する戦略領域と位置付けています。また、中小製造業では、加工や組立、搬送、検査、梱包など多くの工程が人手に依存しているため、ロボット導入による自動化が課題です。

従来型ロボットでは対応がむずかしかった複雑な作業をAIによって自動化できれば、フィジカルAIの活用範囲が大きく広がる可能性があります。

②生産性と品質を両立するため、自律化・高度化の需要が高まっているため

企業にとってロボット導入の目的は、単純な人員削減だけではありません。限られた人員でも生産量や品質を維持し、生産性を高めることも重要な目的です。

例えば製造業の検査工程では、傷や色ムラなどの確認を人が担っているケースがあります。経済産業省は、こうした検査工程について、品質を確保しながら自動化することで生産性の維持・向上が期待できるとしています。

AIが周囲の状況を認識して柔軟に判断できるようになれば、従来の決められた動作を繰り返すロボットから、状況に応じて行動するロボットへ用途が広がることが期待されています。

③AI技術の進歩により、フィジカルAIの実用化が進みはじめているため

生成AIやマルチモーダルAI^※8、世界モデル^※9、シミュレーション技術などの発達によって、ロボットが画像やセンサー情報を理解し、判断して行動するための技術基盤が整いつつあります。

※8 マルチモーダルAIとは、文字だけでなく画像や音声、動画など、種類の異なる複数の情報を人間のように同時に組み合わせて理解し、高度な判断ができるAIのことです。
※9 世界モデルとは、現実世界の物理ルールをAIが頭の中でシミュレーションし、「次に何が起こるか」を予測する仕組みを指します。

NVIDIAは2026年7月、FANUC、富士通、川崎重工業、安川電機、日立製作所など日本企業との連携を発表し、製造、物流、農業、インフラなどでフィジカルAIの実装を進めています。AIモデルの開発だけでなく、デジタルツイン^※10やシミュレーションを利用してロボットを学習させる環境も整備されています。

※10 デジタルツインとは、現実の機械や工場のデータを使い、デジタル空間にそっくりの「双子」を再現する技術です。パソコン上で本物そっくりに動かして、実験や予測をします。

つまり、フィジカルAIは研究段階の技術だけではなく、実際の産業現場への導入を目指す段階へ進みつつあることが注目されているのです。

④日本企業がロボット・精密部品などで競争力を持っているため

フィジカルAIには、AIソフトウェアだけでなく、ロボット本体やサーボモーター、減速機、センサー、ベアリング^※11など、現実世界で正確に動作するためのハードウェアが必要です。

※11 ベアリング（軸受）とは、回転する軸を支えて摩擦を減らし、機械を滑らかに回す部品です。モーターやロボットの関節をスムーズに動かし、長持ちさせるために欠かせません。

日本企業は、こうした分野で長年技術を蓄積しています。SBI証券によると、日本企業が信頼性や耐久性、精密性などに強みを持つとして、ナブテスコの減速機、三菱電機のサーボ、キーエンスのセンサー、SMCの空気圧機器などをフィジカルAIの要素技術として挙げています^※12。

※12 参考：2026年の有望銘柄を探る（3）～活躍期待の「フィジカルAI」関連銘柄は？｜SBI証券

NVIDIAも、日本がロボット、製造業、自動車、産業技術などに強みを持つことを、フィジカルAI普及の基盤として評価しています。このためフィジカルAI市場が拡大すれば、AI企業だけでなく、日本のロボット・FA・精密部品メーカーにも需要拡大が波及するでしょう。

以上のような「人手不足による需要拡大」、「生産性・品質向上ニーズ」、「AI技術の進歩」、「日本企業の競争力」という構造的な要因が重なり、フィジカルAIは中長期の成長市場として認識されはじめています。その結果、株式市場でも「生成AIの次の成長テーマ」の一つとして関連銘柄への関心が高まっているのです。

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まとめ

フィジカルAIは、AIが現実世界を認識・判断してロボットや機械を自律的に動かす技術です。日本企業はロボット、FA、減速機、センサーなどで強みを持ち、2026年には実証から社会実装へ進む動きも加速しています。

一方、関連銘柄の範囲は広いため、投資を検討する銘柄のテーマ性だけでなく、実際のフィジカルAIに関する受注や売上への寄与などを確認しましょう。

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